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デコパネ・BD5 製作記


K山氏の2号機の半完成状態の機体を譲っていただきました。(物々交換で!感謝!詳しくは氏のWebサイトで)
兄弟機も居まして、異母兄弟とでも言うべき機体がHRD氏のWebサイトで紹介されています。

いきなり主翼のプランクから開始です。なにしろ"半"完成ですから... スパー部分だけを先に接着しておくことにしました。オモシは"ラジ技"に限りますね!。 第1候補のAC1215ブラシレスでしたが、モーターの全長が長いのと重量が問題となりそうなのでボツ!? こちらは300H(ブラシモーター)にヒートシンクを被せた物です。ペラアダプターが決まってるでしょ!? ちなみに胴体はこの状態でいただきました。
胴枠も接着済みであとはリンケージと胴体上部のプランクで完成しちゃいます。問題はキャノピーの仕上げか? 主翼はこんな感じになっています。前後縁はスーパーXを塗ってからフィラメントテープで固定しちゃいました。 エルロン材の仕上げはこんな感じで削り込みます。 100均でカラフルな梱包テープを見つけましたので主翼裏面のアクセントにしようかと思います。 キャノピーは愛用のアサヒペン(水性)で塗りました。
エルロンサーボはここに埋め込み。 PicoSTDで底面にほぼツラ位置。 モーターへのケーブルを延長しました。(これは失敗。途中でコネクタ接続にしないと胴体の中を通らない...) ここまでの状態で仮組みしてみます。結構良い感じ! 2005/04/16 エルロンサーボを搭載しました。コントロールホーンは例によってビデオケースからの切り出し。
モーターマウントの10x10バルサ棒の受けを胴体内に付けました。(入れるの苦労した) エレベーターサーボはここになりました。スーパーXでベタ付け。 動翼側はこんな感じ。L字に曲げただけです。 2005/04/17 コネクター接続に変更してモーター配線を延長。 アンプ、バッテリー受信機等も配置。主翼の固定はダウエル+タッピング2本。(2mmのタッピングビスは長目が必要でした。)
飛行可能状態になりました!(胴体後半は未だ塞いで無いけど...) キャノピーの固定は前側はピン差し込で後はタッピング+輪ゴムにしました。(フォルモサ方式?) 気になる重量は全備290g(Hornet910の2セル込み) この状態で重心位置はこの辺り、主翼の前縁から59mm...後過ぎるよね で、29gの鉛を機首にテイッシュでくるんで突っ込むと32mmになりました。(ちなみに"鉛"は釣り用の4号ガン玉を2個)...ということで全備320g?
2005/04/19 完成! 翼端にオラライトのクリアーレッドを貼り、ロゴもオラライトから切り出しました。全備322g モーターマウントはこんな感じ。 裏面は「黒丸」の目印シールだけ...結局ランディングギヤは無しで草むらにバサッと落とす予定。 2005/04/22 まだ飛んでませんけど、小改造。デコパネで"ソリ"を追加。エポキシ接着しただけです。 こんな風に手投げ時に役立ちます。(着陸時にはどうか解りませんが...)
2005/04/23 初飛行の結果です。胴体バラバラ... 2005/04/23 同日の夕刻、修理完了! ※補足:アンテナの取り回しは、胴体グルリでは無く、翼端へ伸ばしそこから流す方向へ変更しました。 アップスラストを追加しました。K山氏の1号機よりマウント位置が上になっているのも原因の一つ。 APCの5x5を付けてみましたが電流値が13Aも流れてしまうのでNG。 結局は元のGWS0530(5x3)。スピンナーも止めてナット式。
アップスラストをさらに追加してクセは少なくなりましたが、ブラシレス機に比べると激しく遅い... 2005/04/30 現地でHRDさんに譲っていただいたCD-ROMブラシレス。22g enRoute[enPower300DF]。29g Kv2200 3,780円 CD-ROMブラシレスはシャフトが3mmですが、手持ちではゴム止め式のアダプターしかありませんでしたので、とりあえずこれでテストです。 夜に家の中で回転数を測る場合はこんな感じでやっています。マグライトは便利!
enPower300DFはマウントを自作する必要がありました。0.8mm厚のFRPから切り出しました。 裏面はノッペリなのでフロントマウントしか出来ません。 不細工ですが、なんとか付きました。(AXI22xx用のベニア製SAMマウントでも良かったかも...) モーターが軽くなったので機首のオモリは無くなり、受信機とバッテリーも後方へ移動することとなりました。で、全備263g で、結果的にはバラバラ...(私のミスです)
バラけた部品をスーパーXでつないで行きます。なんとか形になって来るもんです。 包帯ならぬマスキングテープでぐるぐる巻き。底板などはエポキシを使いました。 はい!修理完了! 多少の隙間もありますが別途補強はしていません。しかしエレベーターの抜け止めは忘れずに! 2005/05/05 T原さんに飛行写真を頂きました!
現在の重心位置を確認してみると主翼前縁から35mmでした。 アップスラストはこれぐらい。 モーターも良い感じなので"POWERD BY"とステッカーを追加してあげました。 2005/05/14 禁断のリポ3セル化へ! PQ1100の3セルはこの辺りに積むと重心が合いました。 ペラはやっぱり"カーボン"でしょう!Graupnerの5x5。(ペラには5.25x5.25と書いてありますが、この辺は謎です。)
2005/05/21 実は先日手投げ失敗してこんな状態になっていました。気持ち的にヘコんでいたので放置プレイ 今回は胴体の中ほども真っ二つ。 背骨も折れてます。モーターマウント部分をガッチリ固めたのでここが壊れたようです。 機首部分は3度目ともなるとぐちゃぐちゃですな... で、例によってマスキングテープでぐるぐる巻き。...このスキマはどうしようか?
パズル状態でしたが、形にはなるもんですね。 胴体側も痛々しい感じ...後はこの2つを接合するだけです。足も付けたいんですけどね。 2005/06/02 Hornet3セル仕様は? 1セルを作って、2+1仕様としました。 機首部分はアップには耐えられない状態になっていますが...
2005/08/13 こんなになってしまいました〜 さすがにここまでコッパになると修理する気も無くなります。 機首部分も、修理を繰り返してきたのでなんかグチャグチャです。

■改造の日々など... (上部が新しいです。)

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2005/08/13 ついに引退...廃棄処分です。
舵の利きがきついので舵角を減らしてみましたが、低空でエレベーター引き過ぎたのでしょうか?クルっとめくれてそのままリカバーが出来ずに地面にまっしぐらに突っ込みました。製作者には申し訳無いですが、気持ち良いぐらい木っ端になりましたので、そのまま廃棄処分とさせていただきました。

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2005/07/24 電池で違うかも...その2...ダメかも?
Hornet910の3セルにenPower300DF APC5x5の仕様ですが、どうも不具合が出てきたようです。
地上でフルハイテストをするとモーター少し息継ぎをするような感じになっています。モーターの温度を手で触って確かめると、結構熱を持っていました。
PQ1100の3セルぐらいがちょうど良い感じということか...

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2005/06/26 電池で違うかも...


※BGM付きバージョン... 6.7MB
↑今回はちょっとBGMを付けてみました。
←こちらはBGM無し

6.7MB(WMV形式) 仕様 Hornet910(11.1v)3S enPower300DF APC5x5

Hornet910の3セルを新規購入しました。良い感じで飛びますが、モーターにも電池にも過負荷の設定ですから、とても人には薦められません...

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2005/05/31 電池で違うの?
PQ1100の3セルで元気に飛んでいるBD5ですが、ファンフライで愛用しているHornet910ではどうなんだろうか?とふと疑問に思いました。私の手持ちはHornet910の2セルが3パックありますので、その内の1パックをばらして、1+2の3セルを使ってテストしてみました。
結果的には地上での回転数の違いほど上空で違いは感じられませんでした。
PQ1100でも上空で負荷が減ればそれなりに回転数が上がっているということだろうかと思います。Hornetの馬力は垂直上昇時など負荷が高くなった時に発揮されるはずです。しかしBD5の醍醐味はスピードに乗せたローパスですから、感じ方としては"?"ということになったのでしょう。

  HORNET910(11.1v)3S APC5x5 14A 16800rpm enPower300DF

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2005/05/21 復活!
先日大破したBD5ですが、なんとか直るもんです。本日復活フライトを行いました。実に快調!(これもN師匠の絶妙の"投げ"のおかげです。)今日もPQ1100の3セルでのフライトでした。ペラをAPCの5x5に戻してのフライトですが、Graupner5.2x5.2ペラとの違いは感じられませんでした。Graupnerの方はバランスを取りきれていなくてフルハイで振動が出るのが気になっていましたが、APCの5x5でもそれなりに振動が出ていました。(Graより少しはマシ?精密なペラバランサー欲しいですー。)
今日は気温も20度を越えていましたし、フルハイを結構長い時間入れていましたのでモーターの温度が心配になったのですが、人肌プラスアルファぐらいの温度で問題なさそうでした。しかしリポの方が結構な熱を持っていましたが、仲間の話によると「大丈夫!普通や!」とのことですが、モスキートで死んだ1パックもこれぐらいの温度だったような気がするんですよね...まぁ、あちらは電池むき出しで、冬にあの温度だったからという気もしますけど。

>余談?戯言?
手投げが実に難しい機体ということを今回は思い知らされましたので、少し書いておこうかと思います。以下は私の思い込みも多分に含まれますので素人の戯言と思ってください。
N師匠の投げ方を注意深く見ていると実に簡単そうに見えます。しかし自分で投げるとなるとスナップが利いてしまったり上向き過ぎたり、下向き過ぎたりと方向が安定しません。方向が少し定まらないぐらいならばまだ修正も利きますが、投げ方に力が無く、十分な初速を与えることが出来ないと最悪です。飛行機は最初から失速した状態で何の舵も利きません。このような翼面荷重の重い飛行機、特にプッシャー式は初速が大事です!イメージ的には槍投げをイメージしてもらい、20メートルほど先の獲物を狙い思いっきり投げる!というような感じで投げる必要があろうかと思います。しかし、せっかく作った飛行機をなかなか思いっきり投げれる訳も無いので、できれば腰の高さぐらいの深い草の生えた場所を目指して投げることがポイントです。(あっ、これはShusuiの時にSekiai氏にメールで質問した時にアドバイスをいただいたポイントです。Sekiai氏のRC飛行機実験工房はいつも勉強させて頂いています!)

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2005/05/14 禁断の3セル化...


4.8MB(WMV形式) 仕様 PQ1100(11.1v)3S enPower300DF Graupner5.2x5.2

辛抱できなくなって、手持ちのPQ1100の3セルを積んで見ました。搭載位置を少しずらすだけで重心位置も決まります。電流値を測ると10Aちょいなんでとりあえず行けそうな感じだったので行っちゃいました。スロットルに余裕が出来て少し絞って飛ばして、イザ!という時にフルに入れるというように飛行パターンに幅が出来て、益々楽しくなってきました。


  HORNET910(7.4v)2S APC5x5 ??A 12630rpm enPower300DF
  HORNET910(7.4v)2S Gra5.2x5.2 8.6A 12360rpm enPower300DF
  PQ1100(11.1v)3S Gra5.2x5.2 10.6A 13410rpm enPower300DF

※追記 データから...?
PQ1100の3セルのデータですが電流値が約11Aです。Hornetの2セルが約9Aだったので、予想ではもっと電流が流れるのでは?と思っていました。以下は私の予想ですが、ペラ(負荷)同じで3セルに上げるともっと電流が流れるはずです。つまり私の持っている赤いラベルの電池は電圧降下を起こしているのではないでしょうか?
15C放電のHornet910の3セルだとペラの選択に又しても悩んでしまいそうな気もしますが、試してみないと解りませんし...

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2005/05/08 2機で編隊飛行?


17.7MB(WMV形式) 仕様 HORNET910(7.4v)2S enPower300DF APC5x5

HRDさんのBD5と2機で同時飛行を行いました。自分の機体を見るのが忙しくて編隊飛行どころではありませんでしたが、なかなか楽しいフライトでした。

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2005/05/05 ビデオ撮ってもらいました!


5.2MB(WMV形式) 仕様 HORNET910(7.4v)2S enPower300DF APC5x5

手投げがめちゃ失敗でしたが、草をかすめながらなんとか飛びました。安定した手投げを習得しなければ...
とか言いつつも着陸もバウンドさせちゃいまして失敗...しかし飛びが良いのでOKでしょう!


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2005/05/04 ブラシレス化-3
ペラをAPCの5x5に変更してみたところ、スピードも出るようになり、推力にも余裕ができてループなどもできるようになりました。満足々!

  HORNET910(7.4v)2S APC5x5 9A ????rpm enPower300DF

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2005/05/03 ブラシレス化-2


7.4MB(WMV形式) 仕様 HORNET910(7.4v)2S enPower300DF GWS5x3

なんとか復活しましたので今回は重心位置を慎重に調整し、「クヌヤロー!」という勢いで手投げを行い、見事リベンジに成功しました。しかし、やはりスピードに乗らないです。パワー感もループは無理かも?という感じでローパスとロールぐらいしかできませんでした。ビデオのフライトでは最初から最後までずーーーとフルスロットルでした...ダメかも。
リポ2セルでは無く電流値を抑えても3セルにした方が上空で良く回るんでしょうか?高電圧の方が効率が良いという話は聞きますが...Hornet910の2セルは3パック持っていますので1つをバラせば3セルが2つ出来る計算になるんですが勿体無くて出来ませんし、重量増加も洒落にならないぐらいでしょうからね。


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2005/04/30 ブラシレス化
先週はブラシレスBD5にスピードの差をまざまざと見せ付けられたので、ブラシレス投入です。
どのモーターにしようかかなり迷ったのですが、enRouteの[enPower300DF](Kv2200 \3780 29g)にしました。

  HORNET910(7.4v)2S GWS5x3 4.9A 15420rpm enPower300DF
  HORNET910(7.4v)2S GWS5x3 3.8A 13120rpm CDROM(HRDさんオリジナル)

現地で譲っていただいたHRDさんのモーターもかなり良い線行っています。僅か22gのモーターがこんなに回るとは驚きでした。しかも電流値は4A以下!
enPower300DFの方が電流が流れていますがモーターにもバッテリーにも余裕の設定。機体の前面投影面積からするとパワーが欲しい所なので、enPower300DFを採用することにしました。(せっかく買ったしね...)
マウントを自作しましたので苦労しましたが、それでも結果としては全備263gと40gの軽量化となりました。アンプは10Aクラスで十分なんですが、Hyperionの20Aを積んでいますのでさらなる軽量化も可能ですね。これだけ軽くなると足も付けたいなーと欲が出てきます。


5.9MB(WMV形式) 仕様 HORNET910(7.4v)2S enPower300DF GWS5x3

で、早朝にテスト飛行を行いました。1投目はなんとか飛びましたが、重心位置が後過ぎたようなので、一度着陸させてすぐに2投目を行うとエレベーターが効かずこんなになってしまいました。どうやら差込んだだけのリンケージが1回目の着陸時に外れていたようです。
しかし飛んでいる時回転上がっているはずなんですが、スピードの乗りは今ひとつだったような気がします...まだまだ悩みそうです。

これだけ壊れていても何とか直るもんですね。当日(4/30)の夜にはこの状態です。

2005/05/01追記
ビデオで見ると2投目の手投げが"ど下手"ですから〜〜残念!って感じ...今のうち使っておこうかなこのフレーズ。

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2005/04/23 その2 セカンド飛行成功!!(ヨ・ロ・コ・ビ〜...って古い?)
今朝見事に失敗しましたが、速攻で修理完了しましたのでリベンジへ!N師匠の絶妙の手投げによって見事飛びました。舵角を大きめに取り、エクスポを-50%設定しましたが、これが正解のようでした。
機体側の変更箇所は、アップスラストの追加と主翼の迎角をスペーサーをカマせて少し増やしました。また、ヒートシンクは外して軽量化重視で全備303g。オモリは機首部に4号オモリ1個で重心位置は40mm前後。
モーターオン時の機体の沈み込みがありますのでビビリますが、クセをつかめば軽快に飛行します。難点は背面にしたときにダウン舵が足りず背面飛行ができませんでした、フラットボトムの翼形による物と思いますので、エレベーター動翼の面積を増やすか、両エルロンを若干ハネ上げて設定し、背面時の迎角を稼ぐなどすると良いかもしれません。(今さら調整するの面倒なんでしませんけど...正面時の浮きにはマイナス効果ですから、この辺の兼合いは難しい。最も難しいのは手投げかも...

K山氏に動画データ頂きました。↓
BD5 飛行成功!

↑18.4MB(WMV形式)
  仕様 HORNET910(7.4v)2S GWS300H GWS5x3

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2005/04/23 初飛行失敗(号泣)
今朝は予報に反して「風が無い!」これは行くしか無いでしょうということで初飛行を行いましたが、結果は見事失敗でした。投げたまま放物線を描いて地面に突き刺さりました。2回目の突き刺さりで胴体が折れて終了...。詳細はビデオで
原因を考えてみますと、アップスラストが不足?と思います。1つはモーターの取り付け位置がK山氏の1号機に比べて少し上に付いていること、もう一つは主翼の取り付けは後ろ側がネジなのでキツク閉めこむと迎角が浅くなる方向になります。また、重心位置ですが、1投目には4号オモリ2個のままでしたが、2等目は1個に減らして見ましたが同じような軌跡を描いて落ちました。最大の原因は私の投げ方かも...。


↑1.7MB(WMV形式)
  仕様 HORNET910(7.4v)2S GWS300H GWS5x3

ペラは初飛行前に推力を手で持ってみるとGWS5x3の方がありましたのでそちらで行いました。

  HORNET910(7.4v)2S GWS5x3 8.4A 14300rpm GWS300Hダイレクト
  HORNET910(7.4v)2S HPI5x2.5 ??A 12600rpm GWS300Hダイレクト

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2005/04/19 完成
マーキングも完了し、完成!!...ランディングギヤが無いので胴体着陸というのが問題ですが、全備で322gにもなってしまい、これ以上の重量増加も嫌なので"草むらへの着陸"ということでこの状態で完成とします。(空気抵抗を増やすことにもなりますしね。)
オモリはもう少し減らせるかな?とか思っていたのですが、K山氏に確認すると1号機の現在の重心は前縁から30mmとのことなので29gのオモリを搭載した状態と一緒ということになりました。
後はHornetと300Hに5x2.5ペラのマッチングに期待するしかありません。

まだ飛んでもいないのですが、Apache AP-2205/34というモーターも気になっています。30gクラスのブラシレスモーターって使いまわし利くのか疑問です。が、値段が5000円であればそんなに使いまわしも考えなくて良いような気もしますし...

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2005/04/17 メカ積み完了
一応飛行可能状態にはなりましたが、オモリ無しで全備290gとなりました。Hornet91の2セルでこの重量というのも悲しい物があります。サーボも6gクラス2個だけなのに...モーターの延長配線が重たいのかもしれません。
マーキング無しの真っ白では上空で見失うのは目に見えていますので多少のお化粧は必要かと思いますし、重心合わせにオモリを積む必要がありそうなので確実に300gは越えそうです。しかもこのままだと胴体下面の保護が無いのでズリズリ削れて行ってしまうし...

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2005/04/16 進みだすと早い?
懸念だったモーターマウントも"えいや!"で付けちゃいましたし、サーボのリンケージも2個だけなので早い物です。問題は"ケツ重"ですね。電池重量が軽く重心が合うかどうかが心配になってきました。
電流値が心配になったので測ってみました。

  HORNET910(7.4v)2S HPI5x2.5 10.4A ????rpm GWS300Hダイレクト

HPIホーク用の5x2.5ペラですが、Hornetの2セルで10A越えちゃいました。モーター寿命は短そう...

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2005/04/13 製作が進まない...
ほとんど完成状態でいただいたのですが、なかなか進まないです。K山氏の話だとモーターが300Hだと推力的にギリギリという話を聞いていますので、できればブラシレスにしてリポ3セルと行きたいのですが、モーターもリポも持っていません。できれば現在メインで使っているHornet910の2セルでなんとかしたい所です。Hornetの放電能力に期待しようかと思っています。
とか言いながらAC1215ブラシレスモーターを積んでしまおうかと不足していたアンプを購入(Hyperion 20A)したりしましたが、どうもモーターが大き過ぎて重心取れそうも無いし...

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■使用メカ


■仕様(ブラシレス+Hornet910の3セル) 2005/06/26
エルロン: GWS PICO STD(6g)
ラダー: なし
エレベーター: GWS PICO STD(6g)
アンプ: Hyperion 20Aブラシレスアンプ
バッテリー: Hornet910(3S 11.1v) 
受信機:Futaba R114F(FM4ch)
モーター:enPower300DF + APC5x5
全備 ???g
※完全にオーバーロード。もう何が壊れてもおかしくない!
  HORNET910(11.1v)3S APC5x5 14A 16800rpm enPower300DF

■仕様(ブラシレス+リポ3セル) 2005/05/14
エルロン: GWS PICO STD(6g)
ラダー: なし
エレベーター: GWS PICO STD(6g)
アンプ: Hyperion 20Aブラシレスアンプ
バッテリー: PolyQuest1100(3S 11.1v)
受信機:GWS FM6ch(金ラベル)
モーター:enPower300DF + Gra5.2x5.2
全備 289g(?)
※電池、モーターさらには主翼の強度的にも限界に近いかもしれません。
  PQ1100(11.1v)3S Gra5.2x5.2 10.6A 13410rpm enPower300DF

■仕様(ブラシレス搭載) 2005/04/30
エルロン: GWS PICO STD(6g)
ラダー: なし
エレベーター: GWS PICO STD(6g)
アンプ: Hyperion 20Aブラシレスアンプ
バッテリー: Hornet910(2S 7.4v)
受信機:GWS FM6ch(金ラベル)
モーター:enPower300DF + GWS 5x3
全備 263g
※300Hより10%ほどはパワー向上かもしれないが、やはりスピードが遅い。
※ペラをAPC5x5に変えると見違えるように飛びが良くなった!スピードの乗りが良い!

■仕様(初飛行時) 2005/04/23
エルロン: GWS PICO STD(6g)
ラダー: なし
エレベーター: GWS PICO STD(6g)
アンプ: GWS GS400(ブレーキ付)
バッテリー: Hornet910(2S 7.4v)
受信機:GWS FM6ch(金ラベル)
モーター:GWS 300H + 5x3 or 5x2.5
全備 322g
※何とか飛ぶことは確認できたが、スピードに乗らない&推力不足でフラフラ。


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