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デコパネ・コブラ2号機 製作記


デコパネでCOBRAを作りましたが、機体の性格にモーターが合っていないようで、今ひとつバランスが悪いような気がしてなりません。そこで最近のデコパネ機の流行である「クロス胴体」を採用して軽量バージョンを作ってみることにしました。
モーターユニットはGWS EPS350C-Dの"STD"というベアリング無しの安価なユニットです。持て余しぎみのKOKAM1500(2セル)が使えると嬉しいかな？


■カタログデータは1号機のページを参照


今回は胴体は予め張り合わせておきます。 切り出した部材を測ると95g。使用した材料はA3サイズを4枚と少し。(やはり300円分．．．) 並べてみます。胴体は上下ツートンカラーになっている所がポイント！ 胴体のクロス部分を接着中。 主翼は上下からバルサ材でサンドイッチしています。(リブキャップ材の余り物)。キャノピーも切り張りしました。
ホーンはビデオのケースを切って使うことにしました。ぐにゃぐにゃしますが、実験用の端材に付けて見ると行けそうな感じでした。 胴体と主尾翼を合体。 2004/08/29 胴体の上半分も接着します。 2004/08/30 各動翼にヒンジを付けます。ホーンは未だ差し込んであるだけです。(ちなみにヒンジは今回は全てフロッピーの磁性体です。) ヒンジをエポキシで付けて行きます。テープで仮止め。エポキシを付け過ぎると動かなくなるので注意！
エレベーター＆ラダーサーボはこの位置にしました。("テキトウ"です。) カラーリングが"おもちゃ"っぽくなってしまいます。(トイラジでこんなの在ったような．．．) 2004/09/01 エレベーターの連結は"コの字"ピアノ線としました。 水平を出すのにこのような5mmの切れ込みを入れた治具を作っておくと便利。デコパネ機製作には必須かも？ モーターマウントは10x10のバルサ棒をそのまま接着しちゃいました。
2004/09/02 リンケージも終わったのでその他の部品も合わせて体重測定です。 312g(KOKAM1500(2S)込み)でした。　うーん、足付けるの取りあえず止めとこうかな。 ちなみにバッテリーはここにマジックテープ止めです。 エレベーターのホーン側はL字。 受信機はこの位置になりました。4chで良いのですが使いまわしを考えて6chです。
2004/09/04 ステッカーを貼ってみました。 初飛行前に記念撮影。 1号機とツーショット。 K山氏に飛行中の写真を撮ってもらいました。(光学12倍ズームのデジカメで撮影) 初飛行でナイフエッジしています。なんとミキシング不要でした。
2004/09/05 噂の新型リポ「Hornet910(2S)」買っちゃいました。 2004/09/07 さっそくテスト。GWS12x6、APC11x4.7SF ついでにAXI2212/20用のペラでもテストしてみました。
APC9x5E、APC10x5E、
GWS10x6DD、APC10x7SF		 2004/09/11 「SMART CHARGER 2500」買っちゃいました。設定はジャンパピンで選択します。900mAや1500mAは無いのよね．．． 裏面はこんな感じで、LED2色で状況を表示します。詳しくはここ。
OK模型のタマゾー・ギヤダウンユニットGB300。 上がEPS350C+Speed10+ヒートシンクで76g。下がGB300ギヤ+350モーター+シュルツェ26bekで80g。意外と重量差少ない？ 2004/12/11 今朝は風が無かったんですがヨタってしまい墜落させてしまい、またしてもオンボロ機へまっしぐら！

■改造の日々など．．． (上部が新しいです。)

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2004/12/19 夕闇せまる中で胴体ボッキリ
下手ですみません。ズガッ！と地面に激突して胴体がポッキリ折れちゃいました。先日修理のついでに補強を入れたのですが、補強材が終わった部分から見事に折れました。補強って難しい．．．３号機作るか！


↑30.8MB(WMV形式)
最後は胴体ボッキリです．．．ヘタ過ぎ。少し落ち込んじゃいます。ファイルサイズでかいし落とす価値無いです。


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2004/12/11 早朝練習 -2
なんか調子が出なくて２度も墜落させてしまいました。２度目の墜落で飛行不能なほど壊れてしまいました。家に帰って修理していると、あちらこちらに"割れ"を見つけてしまい、意外と全体的な修理となってしまいました。
機首部分、主翼の付け根の前と後、尾翼の付け根の前、ラダーホーンの取り付け部。側板(クロス部分の胴体)が主に割れていましたが、胴体上下の接着部分のハガレや主翼の付け根の後は胴体も割れていました。
今回の修理で重たくなったてどうにもならなくなったら３号機の製作へ入ってしまうかもしれません．．．だってこの機体めちゃ面白いんだもの！

12/12 追記
修理完成後に重量を測ると 295g(Hornet910(7.4v)込み)と十分行けそうな感じ?


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2004/10/11 早朝練習
３連休の最終日です。今朝は風も穏やかで絶好のファンフライ日和でした。思わずOTさんにお願いしてビデオ撮ってもらいました。ハンドキャッチも決まりましたが、ミス舵が多くて嫌になってきます。最後はガスッと落としてしまいましたが、高度が低かったので機体は無傷でした。うーん、難しい．．．

↑26.4MB(WMV形式)
ノーマルEPS350C-D＋ヒートシンク、GWS12x6、Hornet910(2S)仕様。
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2004/09/12 祝初ハンドキャッチ！！
ファンフライのハンドキャッチを初めて成功させることが出来ました。風の無い時を狙って挑戦したのが良かったのでしょう。風があると出来ません．．．

↑16.4MB(WMV形式) (注：画面が非常に暗くなってしまいました。モニターの明るさによってはほとんど真っ黒の画面となってしまいます。)
ノーマルEPS350C-D＋ヒートシンク、GWS12x6、Hornet910(2S)仕様。


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2004/09/12 OK模型 タマゾー GB300
ノーマルの350モーターを組み込みましたが、アンプを手持ちの20Aクラスを使いましたのでユニット全体として80gとなりました。重量的にはノーマルユニットにヒートシンクをプラスするよりも軽量になります。　で、回してみたのですが、モーターもギヤ比もバッテリーも同じ条件。　回転数も消費電流もほぼ同じ．．．まぁ当然?。　「音が静かか？」と言えばAXIのようなダイレクト駆動と比べるとギヤ音はやはりウルサイです。EPS350と比較しても「多少は静かかな？(気分的に．．．)」程度です。
えーと、見た目は格好良いです。ギヤユニットむき出しのデコパネ機に付けると満足感(所有欲?)がアップします。しかし墜落へのプレッシャーもアップします。
見た目以外にはギヤ比の変更が可能という点とピニオンがイモねじ固定式なのでモーターの交換が容易という点が利点でしょうか。ピニオンを叩き込まないで良いのでブラシレスモーター(※)を組み込むには良いかもしれません。

結局は予備ユニットとして置いておくことにしました。 3号機でも作るか．．．

※適合しそうなブラシレスモーター(シャフトが2mm)
＞ホクセイモデル
HS 2L208(Kv4800) 48g \6800
HS 2L208 MK2(Kv3600) 27g \7980
＞Himax(R/C HOBBY)
Himax Brushiless Motor HA2015-4100(Kv4100) 48g \6980
Himax Brushiless Motor HA2015-5400(Kv5400) 48g \6980


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2004/09/11 Hornetの実力は？ -2
結論から言うと「めちゃ良い！」　KOKAM1500を全て置き換えてしまいたくなりました。
デコパネ・コブラ2号機(EPS350C-D)にヒートシンク(9g)を追加してGWS12x6ペラで飛ばしてみました。静止状態からのリカバリーするのに余裕が出ました。
デコパネ・コブラ1号機(AXI2212/20)にGWS10x6DDペラで飛ばしてみると軽量化の効果が大きく低空での安定感が出ました。静止推力も十分確保されて非常に良い感じ。（1号機でビデオ撮ってもらいました。）


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2004/09/07 Hornetの実力は？
350C-Dの場合(デコパネ・コブラ2号機)

　　HORNET910(7.4v)2S　GWS12x6 11.1A 3990rpm EPS350C-Dギヤ
　　HORNET910(7.4v)2S　APC11x4.7SF 8A 4650rpm EPS350C-Dギヤ
　　KOKAM1500(7.4v)2S　GWS12x6 8A 3360rpm EPS350C-Dギヤ

12x6ではペラ(負荷)が同じでも回転数が上がっています。それに伴って当然電流値も11Aを越えてしまいました。この350モーターに11Aもかけると極端に寿命が短くなってしまいます。．．．しかしこのパワフルさは魅力的。　スロットルを絞って飛ばす、ヒートシンクを付ける。という対応ではダメかな？

AXI2212/20の場合(デコパネ・コブラ1号機)

　　HORNET910(7.4v)2S　APC9x4.5E 9A 7680rpm AXI2212/20
　　HORNET910(7.4v)2S　APC10x5E 11.2A 6960rpm AXI2212/20
　　HORNET910(7.4v)2S　GWS10x6DD 11A 7020rpm AXI2212/20
　　HORNET910(7.4v)2S　APC10x7SF 17A ????rpm AXI2212/20

PQ1100(3S)+APC9x4.5Eで使っているAXIですが、7.4vでも使えないかと思いテストしてみました。せっかくの15C放電の電池なので12A程度で使いたい所ですが、10x5Eでも少し足りません。かといって10x7SFでは過負荷で使えません。うーん、こうやってペラが増えていくんですよね。



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2004/09/06 ハウマッチ？
今回の２号機はなるべくお金をかけないように注意しました。下記のように機体だけならば16,570円となりました。(リポは含んでいませんが．．．)

機体素材：ダイソー「カラーボード2枚入り(A3)」 100円 x3セット
モーターマウント：10mmx10mmバルサ棒 ... 130円
リンケージ用：1mmピアノ線 30円 x2本
モーター：GWS EPS350C-D(std) ...1,880円
アンプ：Speed10 ... 4,900円(忘れましたのでCC PIXIE 20Pの価格)
エレベーター＆ラダーサーボ：GWS PicoSTD ... 1,660円 x2個
エルロンサーボ：GWS NARO BB ...1,980円
プロペラセーバー： エアクラフト製(3mm用) 300円
ペラ：GWS12x6ペラ ... 220円
受信機：GWS FM6ch受信機(GW-R6NII72-H-Futaba) ... 2,580円
受信機クリスタル：GWSマイクロ用 ... 900円
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合計 16,570円

＜その他＞
リポ：KOKAM1500(7.4v) ... 4,000円
接着剤：30分硬化エポキシ
ホーン：ビデオケース
ヒンジ：フロッピーディスク
主翼補強用バルサ：1.5mm厚x7mmを600mm、300mmを各2本
サーボ固定用：「単セルシュリンクチューブ」...少々
視認性向上用：ステッカー...少々

安くあがった割には満足の行く飛びになりました。そうなってくると「新型リポだともっとパワフルに飛ぶんでは．．．」と欲が出てきてしまいます。　で、例によって須磨模型に寄ると入荷しています。．．．ホーネット910mA(7.4v)を買ってしまいました。冒頭で「持て余し気味の」と書いているのに！　充電器が足りません。液晶表示の無いタイプを補助的に使うのも安くて良いかな？と思いますが、どれだけ充電されたのか、今どれぐらいの電流をかけているのか、刻々と変化する表示を眺めるのも"楽しい"と思うのは私だけでは無いはず！ かといって、バージョン違いのSWARROWチャージャーを購入すると操作間違えそうだし．．．


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2004/09/04 初飛行成功！
風が少しありましたが、何とか初飛行も成功しました。心配した推力も何とか遊べるだけは確保されていました。静止状態からの上昇力というかダッシュ力があれば、もう少し楽しくなるかなー。という感じでした。足付けなくて良かった．．．あと20g重たかったらダメだったかもしれません。主翼の強度はこの重量にしては十分でした。しかし尾翼部分は少し捻れ気味かも？　後、意外だったのがトイラジちっくなカラーリングと思っていましたが、飛んでしまえばこれはこれでなかなか派手でよろしいかな？と．．．
飛行後のモーターは熱くなっていましたが指で10秒触っても平気な程度でした。

↑18.8MB(WMV形式)

　　KOKAM1500(7.4v)2S　GWS12x6 8A 3360rpm EPS350C-Dギヤ

充電してから2週間ほど経過したリポで計測したら少し数値が低く出ました。


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2004/09/03 電流値は？
電流値を測ってみるとフルハイで8.5Aでした。垂直に持つと上昇しようとします。結構面白いかもしれません。

　　KOKAM1500(7.4v)2S　GWS12x6 8.5A ????rpm EPS350C-Dギヤ


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2004/09/02 とりあえず完成
リンケージも完了しまして、受信機、バッテリー搭載位置を決めました。取りあえずは足無し仕様としました。着陸は草むらに"バサッ"と落とすことにします。重量を測ると全備で312gとなりました。カタログ値は265gとなっていますので、設計重量をかなりオーバーしています。バッテリーをPQ600(26g)にすれば-46gとなり、ちょうど設計重量ぐらいになります。　が、600mAは使いまわしが効きそうも無いんで買う気も起きません。インドアフライトが主な飛行フィールドと言うのならば買っても良いと思いますが．．．E-TEC1200(2S)なんかちょうど良いかもしれませんねー安いし。　しかし新型リポももうすぐ出るそうだし、悩みは尽きず。

＞ちょっと追記 09/03
ホーネットという新型リポですが、フォックスの掲示板では「発売になりました。」とありますが、RC/HOBBYでは「予約受付中」になっています。
どちらにせよもう直ぐ市場に出回るということでしょうね。


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2004/08/30 形になってきた。-2
動翼を取り付けると全体の姿を確認することができました。2号機なので大きさなどは1号機とは変わりませんが、クロス胴体は今ひとつ強度が足りないような気もします。しかしこの手の飛行機はぐにゃぐにゃでも意外と飛行には問題なかったりしますので飛ばしてみないと何とも言えません。
モーターマウントをどうしようか悩み中．．．


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2004/08/29 形になってきた。
この週末は台風の接近で風が強くてとてもフライト出来そうもないので暇を見ては製作を進めていました。デコパネ機は製作時間が短いです。すでに形が見えてきました。この雰囲気だと来週には確実に飛行できそうな感じです。


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■使用メカ


■仕様(初飛行時)
エルロン： GWS NARO/BB(14g) 1サーボ
ラダー＆エレベーター： GWS PICO STD (6g)
アンプ： Speed10
バッテリー： KOKAM1500(7.4v)2S
受信機：GWS FM6ch
モーター：GWS EPS350C-D(std) 12x6 or 11x4.7
全備 312g(足無し)


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