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デコパネ・コブラ3号機 製作記


元はR/C HOBBYで販売しているEPP機「コブラEv3」(\4900)です。(カタログデータなどは1号機のページで)
2号機は軽量で無風時の飛びはお気に入りだったのですが、少しでも風があると胴体のヨレが目立ってきました。度重なる墜落によるものとも思えるのですが...。ダ○ソーで材料を見つけましたので3号機へ行くことにしました。
3号機は1号機のひし形胴体と2号機の主翼補強を組み合わせて胴体剛性と軽さのバランスを狙ってみます。

今回は赤(A3x1枚、B4x4枚)とピンク(A2x1枚)を使いました。色んなサイズの物があります。しかしあまり見かけないんですよね。 胴体の"窓"(肉抜き)も今回は大目。これだけ抜いて片側で-6gでした。 モーターマウントは10x10バルサ棒なので先に接着しておきました。接着は全て30分エポキシです。 キャノピーは青い端材。 切り出した部材を計量してみると108g...重いの?軽いの?
部材をそれらしく並べてみます。("赤い"機体?...なんとなく懐かしい) 片側の側板を接着。 主翼の補強は1.5mm厚のバルサを7mm幅に切り出して600mm+300mmとしてサンドイッチしています。"ニ"の字では無く一文字にしました。 胴体接着前の状態です。これからエポキシを塗ります。エルロンサーボはこの段階で埋め込んでおきました。 2005/01/10 エポキシを塗ってテープで固定しています。ラダーヒンジはこの段階で差し込んでおきました。
ヒンジはフロッピーディスクの磁性体を切り出した物を利用します。固定はエポキシを薄く塗って差込みます。マスキングテープで固定しておきます。 胴体の上下も閉じました。マスキングテープで仮止めしておいて隙間にエポキシを塗り固定していきます。 エルロンリンケージの様子です。ピアノ線は0.9mm、動翼のホーンはビデオケースからの切り出し。 エレベーター&ラダーはこの位置になりました。 エレベーターの連結は0.8mmのFRP板の切れ端でサンドイッチ。エポキシで接着しています。
裏面はオラライトのクリアブルーとオラカバのシルバーでラインを入れました。この素材はフィルムの付きが良いです。 2005/01/15 初飛行成功!結局表面はマーキング無しです。全備重量321g(Hornet910(2S)込み) 胴体の窓は開いたままです。 Himaxブラシレスはこのように搭載されています。回転する"カン"に注意してケーブルを固定しています。 受信機はここに。バッテリーは胴体内にマジックテープ止めです。(画面向かって左側が機首)
須磨模型で電流計をゲット!(TENMARS TM-13E \5980)取説は英文ですが、直流電流(DC.A)は0.01A単位で40A、0.1A単位で400Aまで計測できるようです。ゼロアジャストも[ZERO]ボタンを押すだけだし操作は簡単でした。 2005/01/17 タマゾーGB300にブラシモーターです。マウント部分の強度がちょっと不安です。 で、少し補強を追加してみました。 2005/01/22 現役デコパネ機が勢ぞろい!電池は全部Hornet910の2セル。 2005/01/23 胴体の"窓"にフィルムを貼ってみました。飛ばした感じはあまり変わらないかな?
2005/03/09 芝生の上だったのですが「ガツン!」とやっちゃいまして胴体真っ二つ...やはり肉抜き窓を開けた部分から行きました。 はい!元通り。スーパーXで部品を繋げば一応直っちゃうんですよね。 2005/04/30 ラダーサーボ(GWS-PicoSTD6g)が死にましたのでW-084(9g)に交換しました。 ヒンジが抜けたのを現地修理したりとかなり年季が入って来ました。 ここまで年季が入って来ると1600円という格安受信機のテストも気兼ねなく行えます。enRouteで扱っている物ですが、GWSのようなピク付きも無く良い感じでした。
2005/06/19 ついに主翼がバンザイ!! 上空でウォーターフォールとかしていたら「バキッ」という音がして...

■改造の日々など... (上部が新しいです。)

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2005/06/27 廃棄処分
先日、上空でバンザイした3号機ですが、主翼が折れるという致命傷を負っていましたので、引退させることにしました。
無理な引き起こしをした時にいったようです。補強にカーボンも追加しておけば良かったかもしれません。

次回作に取り掛からねば!

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2005/05/22 ビデオ
今朝はほぼ無風という良いコンディションなのでビデオ撮ってもらいました。

↑20.6MB(WMV形式)
  仕様 HORNET910(7.4v)2S GWS10x6DD ???A ???rpm Himax HC2812-1080

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2005/02/09 腕前?
最近はモーターユニットはHimaxブラシレスに10x6DDという仕様で飛ばしています。スローフライ(SF)では無くてダイレクトドライブ(DD)用なので機速もそこそこ出ます。で、4ポイントロールやスクエアーループなんかの練習をしているんですが、さっぱり形にならなくて嫌になってきます。
機体がファンフライだしなーなんて思っていても、上手い人に持ってもらうと綺麗に飛ばすんですよね。やっぱり練習を積むしか無いということかと思います。

とか言いながらスタント機風のデコパネ機を密かに作っていたりして...

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2005/01/23 胴体の"窓"について
窓にフィルムを貼ってみました。O模型のEライト透明です。面積が少ないので2g程しか重量増加になりませんでした。
で、飛ばしてみた感じなんですが良く解りませんでした。胴体強度が上がっているとも思えないし、ナイフエッジにしても多少ラダーをあてる量が少ないかな?ぐらいでフィルムを貼る手間を考えると...良くなった!と思っておきましょう!という感じです。

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2005/01/22 久しぶりに微風
ブラシモーターでのテスト飛行ですが、かなり良い感じでした。推力も出てるし、ペラが大きいのでトルクロールへも入れ易いです。しかし2号機の安定感は無いんです。胴体の穴の影響なのかな?などと思ったりもします。(単に腕が無いだけという可能性の方が大きいのですが...)

↑12.1MB(WMV形式) 胴体に穴が空いているのでハンドキャッチも掴み易い!
  仕様 HORNET910(7.4v)2S GWS12x6SF 11.4A 3690rpm GWS350C-Dギヤ

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2005/01/16 ブラシモーターは?
タマゾーGB300に350ブラシモーターのユニットに入れ替えてみました。重量は殆ど変わりませんが1号機に比べると30gほど軽いので多少余裕が出てくるかと思います。 が、今日は風が強くて飛ばすことができませんでした...風が穏やかな休日なんて余り無いんですよね。

  HORNET910(7.4v)2S GWS12x6SF 11.4A 3690rpm GWS350C-Dギヤ

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2005/01/15 初飛行
今朝完成しましたので少し風が強かったのですが初飛行を行いました。モーターはHimaxのブラシレスにGWS10x6DDペラの組み合わせです。1号機よりも軽く仕上がっているのでパワーは十分です。舵角を減らして少し走らせて飛ばしてみましたが真っ直ぐ飛ばすというのは実に難しい...
胴体の"窓"でどんな影響が出るのか心配しましたがナイフエッジもそれなりに可能です。2号機の方がクセが無いような感じでしたが、Himaxブラシレスだと出力軸がスラストラインからずれるので、その影響なのか単に主尾翼がねじれているのかは不明でした。

クランプ式電流計を入手しましたので、改めて電流値を計測してみました。(やはり今までの計測値は1A低く出ていたようです。)

  HORNET910(7.4v)2S GWS10x6DD 10.9A ????rpm Himax HC2812-1080
  HORNET910(7.4v)2S APC10x4.7SF 12.8A ????rpm Himax HC2812-1080
  HORNET910(7.4v)2S APC10x7SF 16.0A ????rpm Himax HC2812-1080
  HORNET910(7.4v)2S GWS11x7DD 14.3A ????rpm Himax HC2812-1080
  HORNET910(7.4v)2S APC10x5E 11.2A ????rpm Himax HC2812-1080

■AXI2212/20の場合(参考 下記に+1Aする必要あり?)
  HORNET910(7.4v)2S GWS10x6DD 11A 7020rpm AXI2212/20
  PQ1100(11.1v)3S APC 9x4.5E 12.5A 8940rpm AXI2212/20
  PQ1100(11.1v)3S  GWS9x5DD 14A 8850rpm AXI2212/20
  PQ1100(11.1v)3S  Aero8.5x5 11A 10440rpm AXI2212/20
  KOKAM1500(11.1v)3S  RAM8x4E 10A 10470rpm AXI2212/20
  KOKAM1500(11.1v)3S Aero8.5x5 11A 10230rpm AXI2212/20

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2005/01/14 製作快調-2
主翼を胴体へ組み付ける作業に入ると一気に完成に近づきます。サーボなども積んじゃいますので、後はリンケージだけとなります。リンケージですが、今回も動翼側のホーンはビデオケースを切り抜いて、ヒンジはフロッピーディスクの磁性体を使いました。リンケージのピアノ線は2号機からの流用ですし、3号機も機体だけならば安価に済んでいるような気もします。


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2005/01/10 製作快調
Himaxのブラシレスを購入してきました。とりあえずのテストは1号機で行いましたが、3号機製作へも気合が入ります。
軽量化へのキモはエポキシの使用量をケチることも重要かと思っているのですが、部材の切り出しがいい加減だと隙間を埋める為に多く使用してしまいがちになります。良く切れるカッターで丁寧にカットすることが重要なんですね。これが難しい...

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■使用メカ


■仕様 2005/01/16
エルロン: GWS NARO/BB(14g) 1サーボ
ラダー&エレベーター: GWS PICO STD (6g)
アンプ: Speed10
バッテリー: Hornet910(2S 7.4v)
受信機:Futaba FM4ch
モーター:タマゾーGB300ギヤ(6:1) 350Cブラシモーター GWS12x6SF
全備 316g

■仕様(初飛行時)
エルロン: GWS NARO/BB(14g) 1サーボ
ラダー&エレベーター: GWS PICO STD (6g)
アンプ: CC-PHNX25
バッテリー: Hornet910(2S 7.4v)
受信機:Futaba FM4ch
モーター:Himax HC2812-1080 GWS10x6DD
全備 321g



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