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自作 EDGE540の製作


2004/04
経緯は行き当たりばったりですが、バルサ主翼のデコパネ機として製作。最近流行り(?)のデコパネ(スチレンボード)とバルサのハイブリッド。
リポ+ブラシレスという反則技を駆使します。飛びが良ければOKということで勘弁してください。


主翼の製作です。図面は下に敷いていますが、こんな簡単な図面で製作しています。つじつまは製作しながらいきあたりばったりで修正していきます。 リブはWingproで印刷してバルサに書き写してからデザインカッターで切り抜きます。 リブを立てて行きます。スパーもバルサです。 サクっとプランク完了。 エルロン2サーボ仕様の予定。エルロンの切り出しなどは胴体寸法が決まってから...
この辺のデザインはプレストのパクリ。 サーボはこんな感じで搭載する予定でしたが...
(※ここまでの状態で半年以上放置されることになりました。)
2004/04 胴体の側面図を元にデコパネ(ホムセンターで購入してきた5mm厚で両面に紙が貼ってある物。秋水で使った"100均"物とは別です。) 胴体に補強の檜材(5mm角)とモーターマウント用の10mm角檜を接着。基本的にエポキシで付けますが、隙間が開いた所にはスーパーXを盛っておきました。 胴体が決まりましたのでエルロンの切り出しを行います。できるだけ大きなエルロンを切り出しました。
切り取った断面に1.5mmバルサを少し大きめに貼り付けます。 はみ出たバルサをカッターとサンディングボードで整形します。 胴体はアサヒペンの水性スプレーで塗装しました。 仮組みしてみます。 まあ、良い感じ?
水平尾翼と主翼との距離がFORMOSAよりも近くて、ピッチング方向の軽快さが期待できそう。 エルロ材の方も切り口を1.5mmバルサで塞ぎますが、テープヒンジにしますので斜めに角度を付けておきます。また、画像のようにホーンが付く部分にスクラップバルサを埋め込んでおきます。 フィルム貼りに突入しました。まずは簡単なエルロン材から。 ほぼ張り終えた状態です。 今回はFRP(0.8mm)を加工してエレベータの補強材と、ホーンを作成しました。ホーンの長さは7mmにしましたがこのように大舵角を取る場合はもう少し長くして、サーボホーン側も長く延長した方が良いみたいです。
裏面はこんな感じでフェザーコート(透明)です。 主翼に白ラインも入れてデザイン的には満足。 サーボも置いて重心位置のめぼしを付けます。 エルロンサーボはこの位置に埋め込む予定。 胴体を貫通してリンケージをします。このアンバランスさがデコパネ機の醍醐味。
裏からサーボコードを引き出す為に穴を開けています。 エレベーター&ラダーサーボはこの位置にしました。 延長コードの取りまわしからすると、前後位置を合わせた方がスマートですが、舵のダイレクト感を優先しました。また、サーボホーンは画像の物では無く一番長い物に交換しました。 エルロンホーンもFRPからの切り出し。(0.8mmならばハサミで切れるんですよね。) "醤油挿し"にノズルを付けて、スーパーXを隙間に充填する為に使いました。(しかし1晩たつとノズルが詰まってしまうので、1回切りの使い捨てになってしまいました。実用的では無いです...)
ラダー&エレベーターのリンケージは1mmのピアノ線を使いました。 エルロンのリンケージは0.9mm。(だと思います。道具箱の中から適当に探しました。) モーターはこんな感じです。 受信機はコード長の関係でここになりました。ダイソーの糊付きマジックテープで貼ってあるだけです。
バルサが貼ってあるのは足を付ける部分です。
足も付いて完成! 足は2mmのピアノ線です。(ちょっと太すぎたかもしれません)
足はこのように曲げて糸で縛った上からスーパーXで固めています。一番下で両側の足をタイッラップで括っています。 リポはこの位置にやはりマジックテープ止めです。重量はバッテリー無しで291g。全備397g。 2004/04/17 モーターを止めるネジが無くなってしまったので仕方なく、MEGAブラシレスに積み替え。 この仕様だと音が静かで非常に気持ちが良い飛びをします。が、ほんの少し推力不足... 2004/04/18 AC1215ブラシレスに再度換装。モーターとギヤBOXとの隙間を埋めればネジ1個でも何とかもっています。ペラはACP11x4.7SFが良い感じでした。
2004/04/20 ちょっぴりお色直し... 右翼に切り文字を貼り付けました。「EDGE540」とスケール機をアピール(?) モーター固定部分の画像をアップで。スポンジ付き両面テープと微調整はビニールテープです。きっちりハマッているのでギヤ舐めはありません。 2004/04/24 エレベーターがほんの少しグレードアップ。 WaipointのW-084です。 墜落しても軽症で済みました。この部分に折れ目が付いただけです。
まだ10フライトもしていませんがギヤの粉が沢山モーターに付着しています。消耗が激しいのでしょうか? 2004/05/05 ムサシノ400にQRP400BBギヤを積んでみました。 結果的には失敗でしたけど... 2004/05/11 ギヤパーツを交換。部品代\350 2004/05/29 またしても地面に激しくキッス!をしてしまい。おんボロ機へまっしぐら... しかし意外と簡単に直ってしまうのがデコパネ機の良い所。エポキシだけでOK!
今回はついでに足の固定方法も変更しました。元に付いていた部分をザックリ切り取って、断面に切れ目を入れて置いて0.8mmのFRP板をエポキシを塗ってから挿入。 2.5mmのドリルで穴を開けて小さなタイラップ4本で固定しています。(バルサが貼ってある部分は元の"なごり"で意味はありません。) 2004/05/31 PQリポ購入! 気になる幅はKOKAM1500とほぼ同じ。でも重量は20g軽量 2004/07/18 コマクローンが引退したので、復活! ペラはAPCの12x6SFにグレードアップしました。フラッターも無く快適。(ちなみにペラを止めているゴムはミニ四駆用のパーツ。)

■改造の日々など... (上部が新しいです。)

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2004/08 引退
メカを抜かれてしばらくは置いてあったのですが、新作機ができると同時に居場所を失って廃棄処分。

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2004/07/18 復活!
コマクローンは、非常に楽しい機体でしたが弱すぎました。EDGEの方は数回の墜落を経ていますがそれなりに形を保っている所がエライです。(その前に腕を磨けという話は置いといて...)
復活したEDGEはパワーユニットもそのままですが、APCの12x6SFを入手しましたので早速取り付けてみました。回転数や電流値はGWSの12x6とほとんど変わりませんがGWSのフルスロットル時の「Buieee....nn」というフラッターは無くなりまして、フルハイでも気持ちよく上昇していきます。
復活しての感想はコマクローンと比べると非常に"重たい"...計測してみるとペラ無し、バッテリー無しで298gとなりました。全備でやはり400g程度です。コマクローンとほとんど同じということになりました。しかし静止状態からの引き抜く感じなどはコマクローンの方がずっと"軽い"感じがしました。翼面荷重の関係なんでしょうか?しかし垂直静止状態からの上昇には関係無いような気もしますし、機体の空気抵抗か、プロペラ後流が太い胴体で効率よく推力に変わっていたのでしょうか? 良く判りませんがパワーユニットが同じでも機体によって推力は違って感じることもあるということですね。うーん、奥が深い


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2004/05/31 新リポ導入!
低空ナイフエッジの練習をしていたらバランスを崩してまたしても"グシャ"と行ってしまいました。機体側はエポキシで直ぐに直ったのですが、ペラ、スパーギヤ、シャフトを購入しなければならず、須磨模型に行きました。そこでPQ(PolyQuest)11.1v 1100mA(\5859)を発見してしまいまして...しばし悩んだ末に購入。
で、実力ですがKOKAM1500とほとんど変わらないかちょっと上かもしれません。というのも今回は計測時にエアクラフトのペラアダプタを使って輪ゴムで固定されている状態なので、ネジでがっちり固定された状態とは違うのかもしれません。しかし回転数は変わりませんが、重量が20g軽量になりますのでその分有利になると思います。
夕方に1フライトだけしましたが、風が強くて実力は判断できませんでした。

  PQ(11.1v 1100mA)3S GWS1260 9.5A 4680rpm AC1215/20(GD 5.33:1)
  KOKAM1500(11.1v)3S GWS1260 9A 4560rpm AC1215/20(GD 5.33:1)

電池重量(コネクター込み)
KOKAM1500(11.1v)3S 103g
PolyQuest(11.1v 1100mA)3S 80g

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2004/05/11 プチ改修(...なんかこの"プチ"というのもそろそろ死語かも?)
GWSギヤのメインプラパーツ(グレーの部分)の一部(後ろ側のベアリング部)が欠けてしまいましたので交換しました。補修パーツは\350とリーズナブル。
後、東急ハンズで2.6mmのタップ(\315)を購入してきましたので、MiniAC1215モーターの2.5mmネジ穴を2.6mmに拡大しました。モーターを分解できれば完璧なタップを切れるのですが、そのままやりましたので奥の方はちょっと渋くなりました。(問題無いと思います) これでネジを無くしても大丈夫!! 新品の時は勿体無くて出来なかったでしょうが、これだけ使い倒していると何の躊躇もありません。

現時点ではこの機体用の電池(KOKAM1500(11.1v))は1パックしか持っていませんので、飛ばして直ぐに充電して飛ばしてを繰り返しているのですが、充電待ちが長くて...予備パックが欲しい! と思っている所にPolyQuestとか言う新型リポが発売になり「1100mAで10C放電だと軽くてちょうど良さそう」と物欲が...
しかし、リポは並列で使うことも考えると同じパックで揃えておく方が使い回しが利いて良いでしょうし、種類が増えると充電器の設定間違えの可能性も増えますし、かと言って"最新アイテム"という響きも魅力的ですよね。


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2004/05/05 モーターユニット交換?
リポKOKAM1500(2S 7.4v)で飛ばないかな?と手持ちのQRP400BB+ムサシノ400の組み合わせです。
ギヤ比は40:16(2.5:1)でペラはGWS12x6。これに7.4vリポで電流値は14Aでした。推力に余裕があればこの設定でも良いのでしょうが機体が重すぎました。推力ギリギリでしたのでダメだと思い、すぐに降ろしたのですが、モーターの発熱とリポも少し熱くなっていました。
ペラをGWS10x8にすると11Aだったので、こちらならばリポの放電はOKなんですが...

  KOKAM1500(7.4v)2S GWS1080 11A 4350rpm Musa400(GD 2.5:1)
  KOKAM1500(7.4v)2S GWS1260 14A 3840rpm Musa400(GD 2.5:1)


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2004/05/03 動画を撮ってもらいました。

↑12.7MB
風も穏やかでトルクロールも良く回りました。この時の仕様はKOKAM1500(3S 11.1v)、ペラAPC11x4.7SF。

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2004/04/24
今日は早朝に地元でホクセイモデルのマイクロプライマスの超絶フライトを見せていただいてから、西へ遠征に行きました。
エレベーターサーボの交換が効いているのか、舵角を多く取れるようにしたからかどうかは分かりませんが、フラットスピンがくるくると良く回るようになりまして、恥ずかしい事に一瞬「おーーー」と見入ってしまい、抜けるタイミングが遅れて"グシャ!"と言いました。が、見てみると胴体の一部に折れグセが付いた程度で済んでしまいました。デコパネ強い?
「デコパネ・EDGE540」はアクロ練習に良いです。消費電力が少ないのでリポ1500もあれば十分練習できますし、意外と壊れ難いです。壊れるのはギヤユニットですから予備のスパーギヤ(\399)とシャフト(\294)を用意しておけば大丈夫そうです。


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2004/04/23
エレベーターサーボを"W-084"(9gクラス)に変更しました。サーボの取り付け穴をほんの少しだけ広げて、例によってサーボを単セル用のシュリンクシューブでカバーしてからスーパーXで接着しました。サーボホーン側の取り付け穴は結局一番外側にしておきました。
Pico-STDとはトルクが違いますので、舵の効き具合がどれほど変わるのか興味深々です。


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2004/04/18
先日の飛行でAC1215モーターを止めているネジを紛失してしまいましたが、2.5mmのネジは予備を持っていませんでしたので、モーター自体にテープを巻いてギヤユニットとの隙間をきっちり埋めてネジ1本で固定としました。少し不安でしたが、いざ回してみると良い感じで回ります。3フライトしましたが問題無いようでした。
さて肝心の飛びですが、リポ3セルではGWS12x6で4000回転を超える為ペラがフラッターを起こしている様子でした。フルハイで「Buinn...」と唸ります。
そこでペラをAPCの11x4.7SFに変更しました所、静止推力は落ちたようですが、フルハイでも唸りは無く、推力もトルクロールをするには丁度良い感じでリカバリーにも不安はありません。かなり良い感じで、風があっても風下に流しながらクルクルと良く回っていました。
合間にFORMOASAを飛ばしたら非常に飛ばしずらくて、うーんEDGEの方が良いかも...

  KOKAM1500(11.1v)3S GWS1260 10A 4770rpm AC1215/20(GD 5.33:1)
  KOKAM1500(11.1v)3S APC10x7SF 8.5A 5070rpm AC1215/20(GD 5.33:1)
  KOKAM1500(11.1v)3S APC11x4.7SF ???A 5130rpm AC1215/20(GD 5.33:1)

電流値が低いからでしょうけど、8分間のフライトを終えて充電しても550mA〜600mA程度しか入りませんでした。タイマーを12分に設定してみましたが、結局最後まで集中力が持たないのでタイマーが鳴る前に降ろしてしまいました。

結果的にはかなり満足の行く飛行機に仕上がりましたが、ペラをもっと色々と試してみたいですし、舵角の過不足やサーボのトルクなど課題はまだ残っています。


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2004/04/17 初飛行
早朝テストではkv3000のモーターをリポ2セル(7.4v)で5:1で減速すると回転が上がらず、水平飛行がやっとという状態になってしまいました。GWS12x6で電流値は6Aと負荷が軽すぎるという感じでした

早速、須磨模型でKOKAM1500(3S 11.1v)を調達してきて再挑戦です。結果的にはフルハイ4000回転オーバー(10A)で、かなり良い感じの推力が出るようになりました。しかし調子に乗ってトルクロールなんぞをしていると突然「Gyaaa...」とギヤを舐めてしまって緊急着陸となってしまいました。(※下の動画を参照)
このネジは2.5mmというサイズで日本国内ではほとんど使われていないサイズらしく、入手が困難なのが痛いです。

現場でMEGAブラシレスに積み替えを行い、再々挑戦しました。(またしてもプロムナードから拝借)この辺の積み替えが簡単なのも板胴体の利点。 MEGAに3セル(11.1v)では電流値が適合するペラを持っていなかったので、FORMOSAで実証済みのリポ2セル(7.4v)+GWS1060DDペラで飛行させました。ダイレクトなので音が非常に静かでスピードの乗りは気持ちが良いです。しかしトルクロールには推力が足りていませんでした。(※下の動画を参照)


↑18.4MB
この時の仕様はEPS350のギヤユニットにAC1215/20ブラシレスモーター、バッテリーはKOKAM1500(3S)、ペラはGWS 12x6

↑21.5MB
この時の仕様は、MEGA16/15/6ブラシレスダイレクト、バッテリーはKOKAM1500(2S)、ペラはGWS1060(DD)

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■仕様(初飛行時)
エルロン: GWS NARO/BB(14g) 1サーボ
ラダー&エレベーター: GWS PICO STD (6g)
アンプ: MGM Compro社 "TMM 18e+3ph"(定格18A)
バッテリー: KOKAM1500(11.1v)3S
受信機:GWS FM 6ch
モーター:model motors製のAC1215/20 + EPS-350C-Cギヤ(5:1)+ EP1260
全備 397g


■経緯
昨年(2003)の夏頃から主翼だけが放置されていた。(胴体作るのが面倒になってしまいまして...)
K山氏のデコパネ機とサイズが変わらないのと側面図さえあれば製作可能ということで、制作意欲が復活。主翼だけバルサのデコパネ機の完成となりました。



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