QRP「エスパー400s」製作記

キットの箱を開けたところです。	説明書はOK模型のように写真入りではなくて、イラストです。	イラストよりも文章に重要なことが書いてあるので、熟読が必要です。	ギヤダウンユニット、モーター、スピンナー、リンケージパーツも入っています。ホイルストッパーや、ベルクロまで入っているのですが、タイヤだけは入っていません。	部材の加工はこんなにも完璧。
主翼の組み立てです	前縁と後縁の切り込みの正確さに感動	前縁材もこんなにピッタリ	主翼接合も、瞬間でやりました。	プランク開始！
スクラップバルサで、取説に従いゲタをかまして後縁部分をプランクします。まち針を打つべし！打つべし！打つべし！	プランクできましたが、主翼中央にエルロンサーボのサーボベットを作っておきます。フタバ3102で主翼の厚みで収まり反対側に不細工な穴を開けずに済みました。	水平尾翼の作成も部材の合いが良いのでサクサク進みます。	ラダーはこの写真は標準ですが、動翼を１センチほど足しました。	胴体側板の組み立て。ここの位置決めは特に慎重にします。この後の胴枠の基準にもなります。
この状態で歪みが無いか十分に確認しておきます。（幸い我慢できる程度でした．．．）	モーターマウントの機首部分です。まだ四角いです。	胴体が四角いのでプランクは簡単です。	主翼が胴体と合わさって機体のシルエットが想像できるようになります。	機首部分をスピンナーに合わせてサンディングします。かなり削るので、嫁さんの居ない間に作業します。
主翼下のバッテリー室は胴体との繋がりを確認しながら現物合わせです。	尾翼のフィルムを貼ります。接着部分は貼ってから切るのでは無く、貼り残すようにします。	主翼はクリヤーレッドのオラライトです。	裏はオラライトの白（半透明？）を貼りました。写真で見ると良い感じですが、白はスケスケで今ひとつ．．．	機首部分には黄色のオラカバでアクセントを付けました。
裏を向くとこんな感じで見えるはずです。	完成！土曜日の午前２時ぐらいでしょうか。この後、午前７時には初飛行に向けて一路 "飛行エリア"へ	初飛行を終え、満足気な私。	2002/09/23 今週は400モーターに鉄リングを装着してパワーアップを図ります。(自作パソコンの拡張スロットの蓋を流用しています。廃物利用でエコロジー?)	2002/10/05 主翼が寂しいので、オラカバを切り抜いてはってみました。良い感じです。
2002/10/06 あぁ可哀想なエスパー君です。しかし機首部分のみなので、何とか修復可能かと思います。こんなになっても修理可能な所もバルサキットの利点でしょうか？	2002/10/11(金)週末に飛ばす為に金曜の夜に修理を開始しました。見れば見るほど嫌になってきます。	取りあえず合いそうな部品(破片?)を瞬間で付けていきます。土器の復元をしているような感じですね。この段階ではまだ「本当に直るのかな？」と疑問に思っています。	ここまで来ると「これは直る」と断言できます。隙間を適当なスクラップバルサで埋めてサンディングを軽く行います。	フィルムは透けると嫌なので赤のオラカバです。機首のマークは稲妻マークにしてみました。修理は結局深夜までかかりました。
2003/4/20 MEGAのAC16/15/6ブラシレスモーターです。400クラスモーターと同しサイズですね。しかしモーター軸は3.2mmです。詳しくはここで で、これをどうするんでしょう？	OK模型のプロペラアダプターも購入してきました。ペラはエアロノート8.5x5です。ダイレクト駆動なんでめちゃ静か．．．	2003/04/27 夜なべして改造です。重心合わせの為に機首を延長します。	バルサプランク完成！。檜材２本が両サイドに骨組みとして入っています。 (機首伸ばし過ぎました！恥ずかしいことにスピンナー＋ペラの重量を忘れていました。）	馬面エスパー完成！
MEGAモーターは温度チェックができるように窓をあけておきました。	2003/05/25 再びノーズ部分を改造（と言うか元に戻しました。）。ジンガーの木ペラ(8.5x6)がおしゃれ？	モーターは"KS480C"。	2003/06/22 ムサシノ400逆転用をゲットして来ました！非常に詳しい説明書が付いています。(できれば買う前に見れるともっと良いとも思うのですが）	重量的にもKS480と同じなので、重心位置もそのままでＯＫでした。つまりQRPの400モーターよりも10gほど重いみたいです。
2003/08/25 　エレベーターも少しだけ拡大してみました。	リポ搭載しています。バッテリー室もそのままでポン乗せOK!	ペラはAPCの10x5E	2003/12/06 背面着陸(強)を決めてしまいました．．．(墜落とも言います。キャノピーは粉々)	もうこの際なので、メカは全て降ろしてしまいます。
モーターマウントも陥没しちゃっています。

■その他

製作期間

2002/08 キット購入
2002/09 初飛行
※実際の所、２週間程度でしょう。
2002/10/06 墜落。
2002/10/12 復活。(AC1215/20ブラシレス搭載。受信機をPCM9chに)
2002/10/13 HYPER400モーターに戻す。アンプはシュルツェ26bek
2003/04/27 MEGAのAC16/15/6ブラシレスモーター搭載

仕様(初飛行時）

動力：キット標準モーター、ギヤダウン(スパー40T)　ギヤ比 2.5:1
バッテリー：QRP製ニッカド 10セル 500AR
受信機：Futaba R114F(FM) 10.9g
アンプ：GWS GS400 (15A)
ペラ：エアロノート 8.5x5
サーボ：エレベーター＆ラダー 7.5gサーボ(Hitech?)、エルロン Futaba 3102

フライトインプレ

飛ばした感じは正直なところ「評判どおりだな。」と、それ以上でも無いかな？
確かに素直な飛行で、失速もし難いです。旋回や水平飛行など小型機とは思えない座りの良い飛びをします。
しかし、HPIのホークを飛ばした時のような「意外な高性能」ではありませんでした。ホークと同じ400モーターをギヤダウンで大きなペラをゆっくり回して、重たい機体を引っ張る。というそのままの飛行でした。
垂直上昇ですが、この後スパーを36T＋9x4.5EというAPCの電動用ペラの仕様で多少は上昇するようになりましたが、アイレベルの高度から一気に引き起こしてのループぐらいはできますが、機速を付けてやっとこさという感じはぬぐえません。(電流値を計ってみるとニッカド10セルで14A、単３型Ni-MH10セルだと12Aでした。電流値高い？)

2002/10/05
CAMの9x5折りペラを付けてみました。スパーは36Tです。電流値は16Aも行きました。ニッケル水素だと15Aぐらいです。かなり限界に近いと思います。しかし引きはすばらしく、ぐいぐい垂直に登る感じです。(しかし無限垂直上昇という訳ではありません。大きなループを描く時などは、ちゃんと加速してから引き起こさないと描けません。まあ、どこからでもスロットルを開けば上昇していくようなアクロ機と比較すること自体が間違いなんですけどね。)
こんなことをしているとすぐにモーターかアンプが焼けてしまうような気がします．．．

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